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          • 机器人

            机器人 > 领域应用 > 码垛搬运 > 立体仓库拆跺流水线

            立体仓库拆跺流水线

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            • 技术特点:暂无技术特点字段
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            ■ 流水线描述:

            现有生产线需要上料HDPE原料。每袋HDPE原料重约25kg,人工搬运非常累。现希望改为机器人自动拆垛上料,降低工人工作强度。

            此流水线包含机器人和立体仓库,仓库的辊道线能够自动将整垛物料输送到机器人面前,机器人再次采用视觉系统精确定位每包物料的位置,然后夹持海绵吸具拆垛。空栈板从机器人底部送出去。

            ■ 流水线特性:

            1.视觉识别,应对码放错误和上料方向不对的问题;

            2.双层立体仓库;

            3.可以切换到手动出料模式,充分利用立体仓库仓储特性。

            ■ 主要配置:

            序号

            设备

            功能说明

            数量

            1

            SR50搬运机器人

            搬运,码放

            1

            2

            机器人真空夹具

            吸包装箱

            1

            3

            栈板码垛机

            启动、停止、急停等按钮

            1

            4

            视觉系统

            视觉识别

            1

            5

            计数系统含显示屏

            显示界面

            1

            6

            机器人底座

            固定机器人

            1

            7

            辊道线移载机

            移栽设备

            1

            8

            操作台指示灯

            启动、停止、急停等按钮

            1

            9

            辊道

            配合流水线运行

            2

            10

            安全围栏及安全传感器

            安全系统

            1

            展开↓
            • 立体仓库流水线演示图
            • 立体仓库流水线演示图
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